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【上海閥門】6DBF10型六聯電液比例閥研制原理
來源:http://websinsync.com/news.html | 作者:fanggong | 發布時間: 638天前 | 3744 次瀏覽 | 分享到:
目前井下礦山設備已廣泛采用液壓傳動和液壓控制技術來實現設備所需要的動作,因此井下礦山設備遙控操縱的一個關鍵問題是,如何把多路電信號輸入轉換成多路液壓能輸出。6DBF-10 型六聯電液比例閥正是為解決這一問題而研制的新產品。該產品不但實現了多路電信號到多路液壓能的成比例轉換,還具有體積小、質量輕、輸出線性好、重復精度高、響應快等優點。木文就該閥的結構設計、工作原理、設計計算、性能測試、加工制造、應用等方面進行了論述。

4.3 配合間隙保證

主閥體與主閥芯配合間隙有很高要求。國外一般采用金剛石鉸刀加工閥孔,保證其尺寸公差和形位公差。由于制造專用金剛石鉸刀費用很高,因此在研制過程中采用研配工藝,閥孔研好,用氣動量頭精確測量閥孔的尺寸,然后根據該尺寸配磨閥芯,直至達到配合間隙 0.00800.015mm。

5 性能測試及主要技術參數

5.1 性能測試

六聯電液比例閥在進行組裝和出廠調試后,在浙江大學液壓實驗室進行了性能測試[4]。

輸出流量(Q)與穩態輸入電流(I)特性曲線見圖 3。通過多次 Q--I 曲線測試得到,,滯環 6.1%,重復精度 1.9%,達到設計要求。國外同類產品該項的測試結果為:滯環 6.2%,重復精度 1.8%。國產元件與國外同類產品性能指標基木相同。

Q-I特性曲線(圖3)

圖3 Q-I特性曲線

5.2 主要技術參數

6DBF-10 型六聯電液比例閥的主要技術參數為:公稱通徑 10mm、額定壓力 20MPa、額定流量 4OL/min、先導控制油源壓力 3.5MPa、回油口允許背壓 2MPa、比例電磁鐵額定電流 800mA、開關電磁鐵額定電壓 12V、滯環 <7%、重復精度 <2%、頻寬 5Hz、質量 31kg。

6 應用

為了考核 6DBF-10 型六聯電液比例閥的實際使用性能,將其應用在新研制的 HPC-11 型混凝土噴射車上,用來控制該車上的有線遙控噴射機械手。噴射機械手的液壓系統原理見圖4。

噴射機械手的液壓系統(圖4)

圖4 噴射機械手的液壓系統(1.油泵 2.背壓溢流閥 3.六聯電液比例閥 4.雙向平衡閥 5.舉升油缸 6.油馬達 7.制動器 8.液動順序換向閥 9.梭閥 10.伸縮油缸 11.傾動油缸 12.折迭油缸 13.擺動油缸)

該比例閥的特點是可接收電控信號,而電控信號在運算、處理、傳輸方面優勢突出。因此,與該比例閥配套的有線遙控器上只需要兩個操縱手柄,即可完成對六聯比例閥的控制。噴射機械手上的六個動作油缸是由該比例閥控制的,因此實際工作時工人只需操縱有線遙控器上的兩個手柄,即可完成對噴射機械手六個動作的操縱控制。

上海閥門認為HPC-11 型混凝土噴射車在礦山井下進行了 400h 的工業試驗。該車由于采用了六聯電液比例控制,噴射機械手實現了有線遙控功能,噴射機械手的動作可遠距離無級調節與控制,操縱自如。通過使用有線遙控器,操作者可在現場選擇適宜的工作地點,以獲得較好的觀察角度,也使反彈的噴射料不會打到操作者身上,在提高作業安全性的同時,還提高了作業效率,減輕了工人的勞動強度,因此深受現場工人的歡迎。在整個工業試驗期間,該六聯電液比例閥工作良好,未出現任何故障,為混凝土噴射車研制工作的順利完成創造了有利條件。